汝南幼儿师范学校始于1906年的“汝阳师 范传习所”。1908年汝宁知府李汝珍在“汝阳师范传习所”的基础上成立了“汝宁府初级师范学堂”。1916年，部分并于豫南师范后，改称“河南省第三师范学校”，学制一年。1919年改为修业二年，1924年为学制三年，1937年易名为“汝南县立简易乡村师范学校”。1940年迁到平舆三里桥闫寨，1943年夏迁回北门里胡宅。1944年日寇侵汝，又迁到平舆杨埠东岗寺，次年迁回城内后龙亭街。因政局动荡，学习于1948年秋并于汝南联合中学。1949年1月汝南解放，人民政府对教育十分重视，又把“汝南县立简易乡村师范学校”从县联合中学独立出来，筹建短期师资培训班(简称短师班)。1951年春，为适应全县小学教育的发展，满足师资需要，县人民政府决定在短师班的基础上，着手建立汝南县初级师范学校。1951年夏，筹建工作就绪，招收学生5个班，学制二年，校名为“汝南简易师范学校”。1952年秋易名为“汝南初级师范学校”，招收高小毕业生及同等学力的社会青年，学制三年，毕业后由国家统一分配工作。1955年学校搬迁至现校址，改名为“河南省汝南师范学校”，并将初级师范改为中等师范。2002年9月，中师调整，改名为“河南省汝南幼儿师范学校”。
汝南幼儿师范学校环境优雅、文化氛围浓厚，校园内绿树成茵，鲜花四季常开，草坪、雕塑错落有致、各具特色，自然环境和人文环境相得益彰，是青年学子读书深造的理想场所。汝南幼儿师范学校校园清静秀丽，与亚洲最大的禅寺——南海禅寺比邻，与有“小华山”之称的嵖岈山和风景秀丽的薄山水库相距很近。西邻京珠高速公路和京广铁路，南依驻新公路，正上公路穿城而过，交通非常便利。
